6-канальний сервопривід Pololu Micro Maestro USB 5-16 В, 21.5x30.5 мм, керування через ПК та UART, для Arduino

Опис продукту: 6-канальний сервопривод Micro Maestro USB — Pololu 1350

6-канальний сервоконтролер із підтримкою цифрових і аналогових сигналів. Користувач може керувати сервоприводами через: Застосунок для ПК (USB), послідовний інтерфейс і просту мову сценаріїв.

Micro Maestro USB 6-канальний сервопривод — Pololu 1350.

Опис драйвера Maestro

Серія Maestro — це універсальні сервоконтролери, які також можуть інтерпретувати цифрові й аналогові сигнали. Завдяки універсальним можливостям керування, широкому діапазону напруги живлення та простоті експлуатації Maestro працює із сервоприводами в багатьох проєктах. Залежно від кількості використовуваних серводів користувач може вибрати відповідну версію. Доступні модулі з 6, 12, 18 і 24 каналами.

Допомога водієві

Користувач може адаптувати контролер до потреб свого проекту,обираючи один із трьох різних інтерфейсів зв'язку:

Комп'ютерний застосунок USB— пристрій приєднується до комп'ютера через кабель mini-USB. Для керування контролером використовується інтуїтивно зрозуміла програма, яка дає змогу, зокрема, таке:

• Керування положенням буксирувальної лінії
• Регулювання швидкості обертання сервоприводу
• Зчитування даних з аналогових і цифрових входів
• Встановлення логічних значень на виході E/A

Для використання можливості керування через USB досить завантажити програму на жорсткий диск (версії: Windows, Linux), запустити її та під'єднати контролер до будь-якого USB-порту комп'ютера.

Подальший інтерфейс (UART) —Інтерфейс дає змогу під'єднати Maestro до центрального пристрою, яким може бути будь-який мікроконтролер або комплект для розроблення, наприклад, Arduino, STM32Discovery або Raspberry Pi . Сервомеханізми керуються через надсилання спеціальних символьних команд. Приклади та опис команд можна знайти в інструкції.

Скрипт— вибравши цю опцію, користувач може створити обрану послідовність подій і зберегти їх у пам'яті Maestro, наприклад, акселерометр або далекомір. Опис мови сценаріїв із прикладами використаннязнайтиДив. посібник.

Комп'ютерний застосунок, що дає змогу керувати положенням і швидкістю сервоприводів, зчитувати та зберігати стани E/A через USB-кабель.

Розподіл виводів драйвера Maestro.

A — роз'єм USB mini-B, B — 5 В (вихід), C — GND, D — сигнал, E — живлення сервопривода, F — канал 0, G — канал 1, H — канал 2, I — канал 3, J — канал 4, K — канал 5, L — жовтий і червоний світлодіоди стану, RST — скидання плати, TX — послідовний вихід TTL, RX — послідовний вхід TTL, VIN — живлення плати 5-16 В, M — зелений світлодіод USB.

Виходи сервоприводу

Штирки — це популярні золоті штирки (крог 2,54), що підходять до стандартних сервороз'ємів і з'єднувальний кабель.

До складу Ради директорів входять:

• порт miniUSB для під'єднання системи до ПК
• Виходи шини живлення 5 В для живлення інших систем
• Під'єднання живлення для сервоприводів (+ і -)
• Роз'єми для сервоприводів, виходи, позначені як сигнальні, можуть також використовуватися як аналогові входи та цифрові входи/виходи, що працюють із напругою 5 В.
• Світлодіодні індикатори стану
• Роз'єм логічного блока живлення (корисно, якщо контролер не під'єднаний постійно до порту USB)
• Роз'єми для послідовного інтерфейсу зв'язку UART (RX, TX)

Технічні характеристики продукту: Pololu Micro Maestro USB 6-канальний сервопривод

• Живлення: 5В-16В
• Споживаний струм: 30 мА *
• Кількість каналів: 6
• Швидкість передавання: 300-200,000 біт/с**.
• Методи контролю:
  • USB — програма для ПК увімкнена
  • Послідовний інтерфейс (UART) — наприклад, зв'язок із мікроконтролером
  • Сценарії, що зберігаються в пам'яті контролера
• Розміри: 21,5 x 30,5 мм

Приклади використання Pololu Micor Maestro

• Проекти з декількома сервоприводами Наприклад, маніпулятор
• Сховані, наприклад, гексаподи
• Керування серверами через комп'ютер (кабель USB)
• Використання каналів як універсальних цифрових виходів
• Використання аналогових каналів введення, наприклад, для зчитування інформації з датчиків (наприклад, Sharp 10-80 см) безпосередньо на ПК
• у версіях 12, 18 і 24 один із каналів може функціонувати як вихід ШІМ, щоб можна було керувати драйвером двигуна (наприклад, TB6612FNG)